數(shù)據(jù)奠基 技術(shù)鋪路 無(wú)人駕駛時(shí)代還有多遠(yuǎn)？

近期，國(guó)內(nèi)企業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的探索和實(shí)踐越來(lái)越多。繼百度宣布紅旗自動(dòng)駕駛車(chē)型量產(chǎn)計(jì)劃之后，廣州街頭出現(xiàn)廣汽自動(dòng)駕駛出租車(chē)，德邦無(wú)人駕駛貨車(chē)完成首單大件快遞配送。一時(shí)之間，多家企業(yè)不約而同向無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)起了新一輪沖擊。

自動(dòng)駕駛或者說(shuō)無(wú)人駕駛的技術(shù)看似還很遙遠(yuǎn)，但在不斷的實(shí)踐過(guò)程中，已經(jīng)有了較大程度的發(fā)展。在逐漸落地使用的過(guò)程中，領(lǐng)域內(nèi)的主要玩家已經(jīng)完成了在基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域的布局，那么哪些技術(shù)和應(yīng)用才是它們比拼的焦點(diǎn)？國(guó)內(nèi)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)走到了落地的哪一步？在將來(lái)，自動(dòng)駕駛將會(huì)怎樣改變相關(guān)領(lǐng)域的商業(yè)形態(tài)？

無(wú)人駕駛都需要基礎(chǔ)技術(shù)支持 BAT基本完成布局 

無(wú)人駕駛涉及到的技術(shù)多且復(fù)雜，這里主要討論比較熱門(mén)和重要的一些方面。當(dāng)然最首要的是汽車(chē)本身，入局自動(dòng)駕駛要么必須會(huì)造車(chē)，要么就需要和車(chē)企達(dá)成合作。專(zhuān)業(yè)的人做專(zhuān)業(yè)的事，對(duì)于BAT這幾家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，與車(chē)企合作是常見(jiàn)方案。他們要的數(shù)據(jù)，不少來(lái)至于原廠，二部分汽車(chē)國(guó)外零配件的數(shù)據(jù)，則通過(guò)渠道或者破解獲得。

除了汽車(chē)本身，還有幾項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)是對(duì)自動(dòng)駕駛能力產(chǎn)生巨大影響的，BAT在這些領(lǐng)域都不甘落后。

第一個(gè)是對(duì)外界環(huán)境的信息收集和基本感知，其中高精地圖是自動(dòng)駕駛技術(shù)所需的重要信息來(lái)源。傳統(tǒng)地圖只是作為駕駛員的信息參考，高精地圖則要被用于AI直接做出駕駛決策。因此這一塊也是自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)力較早的部分，百度地圖（長(zhǎng)地萬(wàn)方）、高德地圖和騰訊投資的四維圖新都是BAT在高精地圖領(lǐng)域的布局。

除高精地圖外，各類(lèi)傳感器也是單車(chē)智能的必備要素。在車(chē)路協(xié)同還不發(fā)達(dá)的時(shí)期，自動(dòng)駕駛對(duì)攝像頭、激光雷達(dá)、汽車(chē)CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)、電子轉(zhuǎn)向等傳感器的依賴(lài)程度更高，而這些技術(shù)也有很高要求，并且造價(jià)十分高昂。目前國(guó)內(nèi)在激光雷達(dá)方面有所成就的有速騰聚創(chuàng)和禾賽科技，正好也已經(jīng)分別投入阿里和百度麾下。

第二個(gè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)或圖像識(shí)別，也就是把采集到的信息進(jìn)行分析處理，這是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程。尤其是對(duì)于千變?nèi)f化的路況來(lái)說(shuō)，要做到足夠準(zhǔn)確是有一定難度的。目前百度大腦和騰訊優(yōu)圖實(shí)驗(yàn)室都在攻堅(jiān)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，阿里系的商湯科技也開(kāi)始在探索其原本較成熟的識(shí)別技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。

第三個(gè)是車(chē)與外界的信息交互，也就是V2X，它能與智能道路和云計(jì)算等技術(shù)結(jié)合，是車(chē)路協(xié)同方案的重要組成部分。通過(guò)把更多收集信息的義務(wù)交給道路，汽車(chē)通過(guò)V2X技術(shù)與智能道路和其他交通參與者在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中共享信息，相對(duì)來(lái)說(shuō)更能保證信息的準(zhǔn)確性和高效性。目前，百度和阿里的兩套方案最受關(guān)注，網(wǎng)約車(chē)及分時(shí)租賃龍頭企業(yè)滴滴也加入戰(zhàn)隊(duì)。 

第四個(gè)是車(chē)載OS和AI芯片，這是其他技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的必經(jīng)途徑。BAT都有各自的車(chē)載系統(tǒng)，并且也承載著自己的生態(tài)目標(biāo)。OS的差異也開(kāi)始出現(xiàn)封閉傾向，不同的生態(tài)割裂開(kāi)來(lái)，這對(duì)于未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)中信息的溝通會(huì)存在一定的不便，智慧交通必然要求打通數(shù)據(jù)，那時(shí)市場(chǎng)份額更高的OS或許會(huì)掌握更多話(huà)語(yǔ)權(quán)。

至于AI芯片，未來(lái)肯定是不可缺少的一部分，除了BAT已經(jīng)發(fā)布或正在研發(fā)的之外，還有眾多企業(yè)入局這片市場(chǎng)，其中不乏華為、速銳得、慧瀚等硬件廠商。但是否已經(jīng)能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需求，最終還是要看落地效果。

速銳得利用I.MX6解決了高速視頻拍攝及解壓，通過(guò)高通4G模組將主控飛思卡爾S32K采集的CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)和外圍GPS等SENSOR將數(shù)據(jù)傳給服務(wù)器，解決從采集端到?jīng)Q策端的數(shù)據(jù)問(wèn)題，通過(guò)采集到的車(chē)速、轉(zhuǎn)向角度、檔位信息等汽車(chē)CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)建立駕駛模型，建立樣本。

難點(diǎn)正在被逐漸攻破 自動(dòng)駕駛已經(jīng)走到哪一步了？

基礎(chǔ)技術(shù)逐步推進(jìn)和完備，自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度也明顯加快，這也是今年以來(lái)國(guó)內(nèi)外圍繞這一領(lǐng)域的新進(jìn)展消息不斷的原因。就讓我們從自動(dòng)駕駛本身的技術(shù)成熟程度和其所需的基礎(chǔ)設(shè)施支持程度來(lái)觀察，自動(dòng)駕駛到底走到了什么階段。

（1）已經(jīng)發(fā)展到了L4階段，在技術(shù)上基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛的級(jí)別分為5級(jí)，按照自動(dòng)化程度從低到高分別為L(zhǎng)1~L5。對(duì)于分級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，NSHTA和SAE的定義有些許不同。但是基本上可以認(rèn)定，L3為有條件的自動(dòng)化，需要人類(lèi)干預(yù)；L4是高度的自動(dòng)化，只有特殊情況才需要人工介入；而L5是完全自動(dòng)化，無(wú)需人工操作。

目前，Waymo、百度等無(wú)人車(chē)都已經(jīng)進(jìn)入了L4階段，文遠(yuǎn)知行在廣州測(cè)試的自動(dòng)駕駛出租車(chē)也是L4級(jí)別。這一階段基本上可以滿(mǎn)足正常的行車(chē)需求，這也已經(jīng)是自動(dòng)化駕駛比較理想的狀態(tài)了。

（2）5G技術(shù)正在逐步推進(jìn)落地 在未來(lái)幾年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)成熟 

其次，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)也逐漸具備。自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)有較高的要求，需要接受大量的信息，并保證實(shí)時(shí)傳輸速率和穩(wěn)定性。這一要求意味著在現(xiàn)行的4G網(wǎng)絡(luò)下大規(guī)模使用無(wú)人駕駛技術(shù)會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn)，因此必須依靠5G網(wǎng)絡(luò)的成熟 

好在5G標(biāo)準(zhǔn)的制定已經(jīng)完成，現(xiàn)在各國(guó)都在投入到5G網(wǎng)絡(luò)的落地當(dāng)中來(lái)。美國(guó)、韓國(guó)等地已經(jīng)準(zhǔn)備于明年正式商用5G網(wǎng)絡(luò)，國(guó)內(nèi)三大運(yùn)營(yíng)商也表示將在明年第三季度建成5G網(wǎng)絡(luò)商用，十多個(gè)一、二線(xiàn)城市已經(jīng)在測(cè)試或搭建基站。等到將來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)投入使用的時(shí)候，5G的成熟程度也可以擔(dān)當(dāng)重任了。

（3）車(chē)路協(xié)同已經(jīng)有了很大進(jìn)展 百度想要開(kāi)源阿里重視貨運(yùn)

 最后，能夠大大提高自動(dòng)駕駛應(yīng)用效率的車(chē)路協(xié)同方案也有了很大進(jìn)展。阿里已經(jīng)在杭州進(jìn)行了開(kāi)放路段的測(cè)試，百度則會(huì)在今年年底正式開(kāi)源Apollo車(chē)路協(xié)同方案，向業(yè)界開(kāi)放百度Apollo在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)。 

由此可見(jiàn)，百度似乎也察覺(jué)到了未來(lái)數(shù)據(jù)互通的趨勢(shì)下，車(chē)路協(xié)同方案也會(huì)存在標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)，不知阿里接下來(lái)是否也會(huì)有意在爭(zhēng)奪標(biāo)準(zhǔn)權(quán)方面做出相應(yīng)的動(dòng)作。從目前的形勢(shì)來(lái)看，阿里提出車(chē)路協(xié)同方案時(shí)，把目光更多地放在貨運(yùn)領(lǐng)域，畢竟這是阿里更為關(guān)切的環(huán)節(jié)。 

市場(chǎng)化落地成功之后 自動(dòng)駕駛將對(duì)各行各業(yè)產(chǎn)生巨大影響

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)取得越來(lái)越多的突破，我們也逐漸可以看到受其影響的未來(lái)商業(yè)變化的雛形。雖然我們并不知道這一天具體何時(shí)到來(lái)，但基于推測(cè)，我們可以預(yù)見(jiàn)到未來(lái)的一些行業(yè)方向很有可能跟著這些趨勢(shì)發(fā)展。

（1）多方因素助推 貨運(yùn)最可能搶先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

在無(wú)人駕駛的落地方面，貨運(yùn)最有可能搶先實(shí)現(xiàn)這一盛況。

第一，電商和物流企業(yè)在商業(yè)利益驅(qū)動(dòng)下，具有明確的目標(biāo)，更愿意推動(dòng)無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛能夠在人員成本上節(jié)省大量開(kāi)支，也沒(méi)有超過(guò)4小時(shí)屬于疲勞駕駛的顧慮，可以連續(xù)24小時(shí)運(yùn)行（前提條件是在夜間自動(dòng)駕駛技術(shù)得到有效突破之后）、目前還是以共享電動(dòng)物流車(chē)為主打，阿里就布局了電商+電動(dòng)城配送+共享模式。

第二，電商貨運(yùn)的安全問(wèn)題不那么突出，更容易為公眾接受。如果是乘用車(chē)自動(dòng)駕駛，人們的顧慮也需要一段時(shí)間才能消除。第三，車(chē)路協(xié)同方案的邊際成本更低。乘用車(chē)的行駛路線(xiàn)因個(gè)人和時(shí)間的不同而不同，如果不能短期大面積鋪開(kāi)，實(shí)際上起到的作用比較小。但如果是對(duì)固定的物流路線(xiàn)進(jìn)行改造，由于使用率高，邊際成本其實(shí)就大大降低了。

（2）深刻改變出行產(chǎn)業(yè) 網(wǎng)約車(chē)將受到共享汽車(chē)挑戰(zhàn)

由于自動(dòng)駕駛對(duì)駕駛員的開(kāi)車(chē)水平潛在要求降低，沒(méi)有車(chē)（但有駕照）的公眾完全可以使用共享汽車(chē)，而不需要打網(wǎng)約車(chē)，這也是滴滴為什么布局共享汽車(chē)的主要原因。網(wǎng)約車(chē)的市場(chǎng)將被共享汽車(chē)搶占很大一部分，同時(shí)共享汽車(chē)也會(huì)從租賃模式轉(zhuǎn)向包含租賃和真正的共享經(jīng)濟(jì)兩種模式。共享的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)，將是人類(lèi)出行的終極形態(tài)。 

之所以說(shuō)會(huì)有真正的共享經(jīng)濟(jì)元素是因?yàn)?，?duì)于有車(chē)一族來(lái)說(shuō)，汽車(chē)閑著也是閑著，不如讓它自己出去賺賺錢(qián)。另一方面也能解放網(wǎng)約車(chē)從業(yè)者，讓他們直接轉(zhuǎn)型為共享汽車(chē)所有者。從社會(huì)角度看，也提升了人們出行的安全性。 

同時(shí)網(wǎng)約車(chē)的用戶(hù)群體縮小，但仍有其存在的市場(chǎng)，網(wǎng)約車(chē)的服務(wù)人群更集中于完全沒(méi)有駕駛知識(shí)、不能在緊急狀況做出反應(yīng)的部分乘客。網(wǎng)約車(chē)會(huì)配有司機(jī)，但司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度下降。

（3）掌握更多數(shù)據(jù)資源 車(chē)企在行業(yè)內(nèi)地位提高

隨著汽車(chē)智能化程度加深，車(chē)企再也不是單純的制造行業(yè)。由于傳感器、V2X，汽車(chē)CAN總線(xiàn)等技術(shù)的應(yīng)用，以及對(duì)汽車(chē)底層系統(tǒng)的掌控使得互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)需要仰仗車(chē)企的相關(guān)接口，車(chē)企更能掌握有效的大數(shù)據(jù)資源。 

除此之外，車(chē)企參與出行的意愿也會(huì)加強(qiáng)?，F(xiàn)在，吉利等車(chē)企就已經(jīng)進(jìn)入了出行領(lǐng)域，在對(duì)司機(jī)依賴(lài)性沒(méi)那么強(qiáng)的自動(dòng)駕駛時(shí)代，車(chē)企更能集中發(fā)揮好自己的優(yōu)勢(shì)。有寬松的成本代價(jià)作保障，更好的宣傳效果為目標(biāo)，參與共享汽車(chē)或者網(wǎng)約車(chē)的車(chē)企可能也會(huì)越來(lái)越多。

總之，無(wú)人駕駛技術(shù)雖然并不能一蹴而就，但它無(wú)疑已經(jīng)離我們?cè)絹?lái)越近了。隨著基礎(chǔ)技術(shù)逐漸完成布局，無(wú)人駕駛技術(shù)達(dá)到L4標(biāo)準(zhǔn)，基礎(chǔ)設(shè)施也將在未來(lái)一段時(shí)期內(nèi)趨向完備，自動(dòng)駕駛將不再是異想天開(kāi)。至于最后誰(shuí)才能搶到這個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)的大蛋糕，就要看接下來(lái)誰(shuí)會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中率先突圍了。