要適配進(jìn)口福特烈馬BRONCO車載 CAN總線應(yīng)用隨動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈改裝，必須先獲得福特烈馬BRONCO的原廠電路圖紙，為此，速銳得準(zhǔn)備了福特診斷儀、福特烈馬BRONCO原廠電路圖紙工具，適配裝置、CAN數(shù)據(jù)采集設(shè)備、軟件及線纜等一系列工具。

我們首先OTA升級(jí)診斷測(cè)試工具，根據(jù)OBD自動(dòng)診斷系統(tǒng)獲得福特烈馬BRONCO版本號(hào)，然后根據(jù)福特烈馬BRONCO原廠電路圖紙，找到對(duì)應(yīng)CAN總線位置。如下圖所示：

福特烈馬BRONCO的電路圖中，整車涉及有5路CAN總線，分別在網(wǎng)關(guān)、車身、底盤及診斷、發(fā)動(dòng)機(jī)等，客戶項(xiàng)目對(duì)CAN數(shù)據(jù)要求比較簡(jiǎn)單，主要是面向車載CAN總線實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向應(yīng)用的CAN數(shù)據(jù)，例如點(diǎn)火狀態(tài)和轉(zhuǎn)向角度的報(bào)文。

我們先通過(guò)OBD自動(dòng)診斷系統(tǒng)采集部分CAN報(bào)文，通過(guò)CAN分析，采集到的數(shù)據(jù)不多，因?yàn)樵撥嚧蟛糠謹(jǐn)?shù)據(jù)分布在汽車5路CAN（如上圖），那么獲取整車DBC需要將車拆個(gè)稀巴爛，解碼條件不允許，我們就采集核心數(shù)據(jù)部分就好了。

通過(guò)OBD自動(dòng)診斷系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱模塊控制單元，進(jìn)入數(shù)據(jù)流模式，勾選電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可以獲得到相關(guān)ECU信息：

福特烈馬BRONCO OBD，6/14，CANBUS_11bit_500k

我們以一組報(bào)文示例：

轉(zhuǎn)向角度幅度：-600~600°

CAN ID 0x761 報(bào)文 02 22 33 02 00 00 00

CAN ID 0x762 報(bào)文 05 52 33 02 1e 78 00   方向盤角度0

CAN ID 0x762 報(bào)文 05 52 33 02 36 78 cc   方向盤左打死

CAN ID 0x762 報(bào)文 05 52 33 36 1e fc 00   方向盤右打死

其他信號(hào)還有電子手剎拉起、放下狀態(tài)、總里程、加速踏板、車速、水溫、轉(zhuǎn)速、車架號(hào)、剩余油量、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、續(xù)航里程、平均油耗等等，篇幅比較大，不一一展示了。

福特烈馬BRONCO燈光的控制與狀態(tài)采用LIN總線設(shè)計(jì)，上幾次的文章中有將示例報(bào)文展示過(guò)，部分信號(hào)在其他CAN總線：OBD，3/11，CANBUS_11bit_500k，網(wǎng)關(guān)部分我們沒(méi)有拆卸測(cè)試。

滿足客戶車載CAN數(shù)據(jù)需求是項(xiàng)目出發(fā)的基點(diǎn)，在速銳得EST563控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)下，滿足用戶開車轉(zhuǎn)向的時(shí)候，車大燈能隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，通過(guò)改裝的高亮LED大燈，能為用戶提供更好的視野和光線，全球這套組件并不多見，而在視頻號(hào)上，國(guó)外客戶對(duì)這套隨動(dòng)轉(zhuǎn)向趨之若鶩。

安全使用、更好的駕駛體驗(yàn)是車載CAN數(shù)據(jù)應(yīng)用的最基本的要求，我們提到行車安全，大家一般想到的是什么防撞儀、超速報(bào)警提醒等等。其實(shí)，基于車的安全和基于駕駛的安全，能自動(dòng)判定條件下給到的安全體驗(yàn)，更容易贏得用戶，為滿足用戶安全需求、方便駕駛?cè)藢ＷⅠ{駛，自動(dòng)化、智能化的控制系統(tǒng)，才能解決其他所謂的車載互聯(lián)解決不了的實(shí)際問(wèn)題。我們之前做的坦克TANK300，也是如此。

單有福特烈馬BRONCO原廠CAN數(shù)據(jù)是不夠的，EST563還需要解決數(shù)據(jù)和應(yīng)用結(jié)合的問(wèn)題，用戶駕駛時(shí)，用戶的手、眼只需要專注于開車，軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了原車安全的意義。

首先，有硬件支持的CAN數(shù)據(jù)應(yīng)用，客戶看的到，摸得著，能升級(jí)，滿足產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的要求，無(wú)論是代理商還是經(jīng)銷商，他們可以從中獲得一定收益。

其次，軟件的升級(jí)，基于硬件的可擴(kuò)展、可切換車型，提供了良好的庫(kù)存管理，可以不用考慮用戶規(guī)模，因?yàn)榛谟布墓碳?，可以切換為大眾、寶馬、奔馳、奧迪、本田、豐田等等各種不同的車型，這套架構(gòu)下，經(jīng)銷商或者代理商可以備貨，也沒(méi)有那么多品類的SKU，只需要考慮安全庫(kù)存。

其三，硬件終端EST563部分，用戶可以自行安裝，與車無(wú)關(guān)，不用考慮車型、年份、車款問(wèn)題，串口升級(jí)固件就可以。

其四，簡(jiǎn)單便宜。

那么，具備這些條件下，無(wú)論是電商渠道、短視頻渠道、傳統(tǒng)4S集團(tuán)、汽車美容改裝、經(jīng)銷商等等，是可以無(wú)限放大產(chǎn)能的。

后續(xù)，升級(jí)硬件系統(tǒng)，將車載隨動(dòng)轉(zhuǎn)向應(yīng)用加入部分汽車CAN數(shù)據(jù)，展示給用戶，讓用戶和車產(chǎn)生連接，讓他們習(xí)慣性接收這些簡(jiǎn)潔、可用，安全、能分享的數(shù)據(jù)習(xí)慣。在改裝和越野圈子是容易傳播的，在些特殊群體里，能創(chuàng)造出新的用戶價(jià)值，就像半年多以前，我們做的摩托車外設(shè)燈光控制系統(tǒng)一樣，也是基于寶馬摩托車的原車CAN總線，實(shí)現(xiàn)了原廠控制鍵控制了副廠的燈組，實(shí)現(xiàn)了多種模式下的燈光控制與亮度。

所以，無(wú)論汽車如何“碎片化”，車廠、車系、車款雖然不同，但是進(jìn)入到特定細(xì)分領(lǐng)域，就可以打破這些不平衡，既保證了硬件的通用性，又維持了軟件的專車專用性，而且還存在一定技術(shù)與門檻，硬件應(yīng)用與車之間沒(méi)有復(fù)雜的物理和軟件協(xié)議連接，與渠道無(wú)關(guān)。

這是個(gè)好的模式，但是能進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域的，絕非網(wǎng)絡(luò)上泛泛而談的，技術(shù)和數(shù)據(jù)會(huì)參與到用戶駕駛的整個(gè)流程，福特烈馬BRONCO、寶馬摩托車外設(shè)燈組控制系統(tǒng)都將參與其中，在不同的駕駛模式下，不同的燈光需求，這套邏輯，才是軟件的核心，而CAN數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)，否則，你的燈光將不會(huì)被點(diǎn)亮，還會(huì)引出車燈故障碼。

數(shù)據(jù)基礎(chǔ)決定上層建筑，無(wú)論是特斯拉的儀表改裝、還是全液晶儀表改裝、汽車燈光控制系統(tǒng)零部件原廠改裝，但凡涉及到原廠數(shù)據(jù)的，基本都可以在速銳得實(shí)現(xiàn)出來(lái)。我們出的方案越多，時(shí)間就越快，改動(dòng)就越小。